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液壓轉向器按結構形式可以分為多種類型。目前較為常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。如果按助力形式，又可分為機械式（無助力）和動力式（有助力)。其中動力液壓轉向器又可以分為氣壓動力式、液壓動力式、電助助力式、電液助力式等種類。

(1)齒輪齒條液壓轉向器

齒輪齒條式液壓轉向器收是一種最常見的液壓轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪轉動時，齒條變作直線運動。又是，烤翅調制解來帶動橫拉桿，就可以轉動液壓轉向器。所以，這是一種最簡單的液壓轉向器。它的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈活，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。

(2)蝸桿曲柄指銷式液壓轉向器

蝸桿曲柄指銷式液壓轉向器適宜蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的液壓轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支撐在曲柄上，曲柄與液壓轉向器搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自傳，一邊繞著搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構式轉向輪偏轉。這種液壓轉向器常用于轉向力比較大上網載貨汽車上。

(3）循環球式液壓轉向器

循環球式:這種轉向裝置是由齒輪機構將來自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變為渦輪蝸桿的旋轉運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉運動變為直線運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變為旋轉運動,是連桿臂搖動,連桿臂再使拉桿和橫拉桿做直線運動,改變齒輪的方向。循環球式液壓轉向器的原理相當于利用了螺母于螺栓在旋轉過程中的相對移動,而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力,所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內循環滾動，循環球式故而得名。

(4）齒輪齒條液壓助力液壓轉向器

齒輪齒條液壓助力液壓轉向器，是相對于齒輪齒條機械液壓轉向器而言的，主要是增加了轉向油泵、轉向油壺、轉向油管、轉向閥、轉向油缸等部件，以期達到改善駕駛員手感，增加轉向助力的目的的轉向裝置。

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